Li-shuangyi的个人博客，不定期更新内容。
2025-05-22
调试记录5.21测试记录目前采用静态网页进行可视化 用户登录未测试,现在根据用户名区分不同用户,密码不管是什么都能登录 增加home界面,在该页面可选择词书,查询单词,选择学习/复习,复习下选择释义测试/拼写测试 查询单词后可选择标记 个人中心中增加我的数据/学习进度.我的数据子菜单下可展开每个掌握度的单词 将不同词书隔离,不同词书学习进度独立,学习的单词独立 在Learning界面中乱序展示所有单词,可进行标记 ...
2025-04-06
OverView前端:路径寻找基于搜索 图搜索基础 Dijkstra and A* Jump Point Search 基于采样 Probabilstic Road Map RRT RRT* / Informed RRT 基于运动学动态路径寻找 State-state Boundary Value Optimal Control Problem State Lattic Search Kinodynamic RRT* Hybrid A* 后端:轨迹生成MINIMUN SNAP TRAJECTORY GENERATIONSOFT AND HARD CONSTRAINED TRAJ...
2025-03-10
接入网综合课设阶段一 完成虚拟机选型，并配置至少两个网段， 分别测试子网内和子网间连通性； 设计PPPOE本地认证拓扑图及IP地址规划 (客户至少两个网段) ； 选型PPPOE服务器软件，并在虚拟环境下 完成PPPoE接入本地认证的搭建、配置、 实验测试。 任务一子网规划虚拟机选型：ubuntu20.04 配置网段： Vmnet1:192.168.10.0/24 Vmnet2:192.168.20.0/24 Vmnet3:192.168.30.0/24 配置流程 在ubuntu编辑-虚拟网络编辑器中选择更改设置，赋予管理员权限后选择添加网络，类...
2025-02-27
算法与分治Divide and Conquer（DC） Divide：将源问题分解为规模较小的子问题，拆分问题性质相同，将子问题的解组合成原问题的解。 Conquer：如果子问题仍然困难，就继续对子问题进行分解，直到子问题可以被trivial。 Recursion：用递归的方式实现。 归并排序问题定义： 输入：n个数构成的数组; 输出：排列该n个数的有序数组。 Merg Sort： 分解：将原数组等分为两个子数组; 求解：递归地对两个子数组分别排序; 合并：将两个已排序的子数组合并。 Merge Step CLAIM：对于n ≥ 1的数组，MergeSort需要的运行时间T(n) ...
こんにちは。一名UESTC三年生。不定期更新日常。